Aeneas Destanı'nda Antandros, kahramanın Troia'dan kaçışı sırasında önemli bir durak noktası olarak öne çıkar. Aeneas ve yanındakiler, bu bölgede hem güvenli bir sığınak bulmuş hem de deniz yolculuğuna hazırlık yapma imkanı elde etmiştir. Antandros, yalnızca coğrafi bir konum değil, aynı zamanda Aeneas'ın gelecekteki serüvenlerine zemin hazırlayan bir merkezdir.

Aeneas Destanı'nda Antandros'un rolü, Troia'dan kaçan kahraman Aeneas ve beraberindekilerin, İda Dağı'nın eteklerinde bulunan Antandros'a sığınmaları ve burada gemiler inşa etmeleridir. Aeneas, annesinin koruması altında, babası Ankhises ve oğlu Askanius ile birlikte Troia yangınından kaçarak Antandros'a gelir. Burada inşa ettikleri gemilerle 20 gemi ile Antandros kıyısından ayrılırlar. Antandros'un stratejik önemi, İda Dağı'ndan elde edilen kerestelerin ihraç edildiği bir liman ve gemi yapımcılığıyla ünlü tersanelere sahip olmasıdır.