Agamemnon'un Pygela'yı kurma kararı, savaşın getirdiği yıpratıcı etkilerden ötürü hem stratejik hem de insani bir yaklaşımla şekillenmiştir. Truva Savaşları'nın yoğun temposu içerisinde, askerlerinin dinlenmeye ve moral bulmaya ihtiyaç duyduğunu fark eden Agamemnon, aynı zamanda gemi bakımını da ihmal etmemiştir. Bu bağlamda, Pygela'nın kuruluşu, savaşın zorluklarıyla başa çıkmanın ve askerlerini yeniden güçlendirme çabasının bir yansımasıdır.

Argos Kralı Agamemnon, Pygela'yı 10 yıl süren Truva Savaşları sırasında iki amaçla kurmuştur:

1. Askerlerini dinlendirmek: Yorgun düşen askerlerine dinlenme imkanı sağlamak.
2. Savaş gemilerini onarmak: Savaş gemilerini tamir etmek.

Ayrıca, kent yakınındaki şifalı sularla askerlerin bozulan sağlıklarının ve yıpranan morallerinin geri getirilmesi amaçlanmıştır.