Akseki Koyu, tarihi boyunca çeşitli medeniyetlerin izlerini taşıyan bir yerleşim alanı olarak dikkat çekmektedir. Antik dönemlerde denizcilerin ve tüccarların uğrak noktası olan bu koy, zamanla korsanların sığındığı bir bölge haline gelmiştir. Osmanlı İmparatorluğu döneminde ise ticaretin önemli bir merkezi olarak öne çıkmıştır. Günümüzde ise doğal güzellikleri ve ekoturizm olanakları ile ziyaretçilerin ilgisini çekmektedir.

Akseki Koyu'nun tarihi şu şekilde özetlenebilir:

• Antik Dönem: Akseki Koyu, antik Likya ticaret yolları ve liman yerleşimlerinin yakınında yer alır. Antik çağlarda denizciler ve tüccarlar tarafından doğal bir sığınak olarak kullanılmıştır.
• Orta Çağ ve Sonrası: Akdeniz'de korsan faaliyetlerinin yoğun olduğu dönemlerde, Akseki Koyu gibi gizli alanlar, korsanlar için saklanma noktası olmuştur.
• Osmanlı Dönemi: Osmanlı döneminde kereste ticareti için önemli bir liman olarak kullanılmıştır.
• Günümüz: Akseki Koyu, doğal yapısını büyük ölçüde korumuş, ekoturizm ve doğa temelli geziler için popüler bir destinasyon haline gelmiştir.

Akseki Koyu'nun tarih öncesi dönemlere kadar uzanan bir geçmişe sahip olduğu da düşünülmektedir.